Paralell-Arm Manipulator
- Maximaler Betriebsdruck 6 bar
- Arbeitsradius serienmäßig bis 3600 mm
- Arbeitshub bis 1800 mm, stufenlos einstellbar
- Steuerkreislauf, Arbeitskreislauf, Bremskreislauf
- Druckminderventil, einstellbar auf benutzerspezifischen Druck
- Der Pneumatikzylinder wird mit Druckluft beaufschlagt und gleicht das Gewicht der Last über die daran angeschlossenen Arme aus
- Optimales Materialhandling am Arbeitsplatz
- Ermöglicht das „schwerelose” Umsetzen
- Besonders gute Handhabung, leichtgängig
- Drehen, präzise positionieren und in einem großen Arbeitsbereich bewegen.
- An Säulen und bei Bedarf auch an der Wand montierbar
- Innenliegendes Bremssystem
- Geeignet für sperrige Lasten
Sicherheit
- Anti-Jump: Bei Abreißen der Last verharrt das Gerät in seiner Position
- Anti-Drop: Bei plötzlichem Druckabfall verharrt das Gerät in seiner Position
- Anti-Drift: Bei plötzlichem Druckabfall werden die Drehachsen gebremst
- Überdruck-Sicherheitsventil
Die innenliegenden Bremsen der Hauptdrehachse und des Auslegers greifen mechanisch, wenn kein Druck anliegt. Das Pneumatiksystem erlaubt es dem Bediener, sie zu lösen, sodass sich das Gerät leicht und einfach bewegen lässt.
Auf Wunsch lassen sich die Bremsen im Betrieb auch pneumatisch schließen, was eine verstärkte Bremswirkung ergibt.
Wenn die Last zu hoch ist: langsames Absenken in die untere Position. Ein Anheben der Last ist nicht möglich.
| MANTIS 6 | MANTIS 6+ | MANTIS 12 | MANTIS 12+ | MANTIS 25 | MANTIS 25+ | MANTIS 40 |
MAX. LAST | 60 kg | 60 kg | 120 kg | 120 kg | 250 kg | 250 kg | 400 kg |
HUB | 1500 mm | 1 800 mm | 1 500 mm | 1 800 mm | 1 500 mm | 1 800 mm | 1 500 mm |
ARBEITSRADIUS | 2 800 mm | 2 800 mm | 2 800 mm | 2 800 mm | 2 800 mm | 2 800 mm | 2 800 mm |
GEWICHT | – | 230 kg | 220 kg | 390 kg | 368 kg | 520 kg | 480 kg |
GEWICHT STAND-SÄULE | – | 320 kg | 420 kg | 436 kg | |||
GEWICHT MOBILE SÄULE | – | 1400 kg | 2640 kg | 3770 kg | |||
AUSSEN-Ø LASTVERTEILPLATTE | – |
630 mm | |||||
STANDARDSÄULE | – | 2000 mm | |||||
LASTVERTEILPLATTE | – | VAS2 BG300-630-M16 | |||||
LICHTE HÖHE MIN. | – | 4400 mm | 4100 mm | 4500 mm | 4200 mm | 4600 mm | 4300 mm |
Kundenspezifische Anforderungen wie eine höhere Nutzlast, ein größerer Radius oder ein größerer Hub sind nach gesonderter Prüfung der Parameter realisierbar.
- Verschiedene Aufnahmemittel und Greiflösungen. Dank über 25 Jahren Erfahrung in Konstruktion und Produktentwicklung bei der Sachs Engineering GmbH entwickeln wir für jede Anwendung die passende Lösung.
- Leichte Werkstoffe (Aluminium, Kunststoff).
- Keine offen liegenden oder sichtbaren Schläuche und sonstigen Einzelteile.
- Wenn die Last zu hoch ist:
– Langsames Absenken in die untere Position
– Ein Anheben der Last ist nicht möglich
Verschiedene Bedienmodi möglich
Automatische Ausgleichssteuerung mit integrierter Waage (optional im Greifer erhältlich):
Bei eingeschalteter Waage wird das Gewicht bereits beim Aufnehmen der Last erfasst und die Stützkraft automatisch eingestellt. Die Waage lässt sich per Tastendruck ein- und ausschalten.
Gleichbleibende Ausgleichssteuerung manuell: Wird immer dieselbe Last bewegt, lässt sich das entsprechende Gewicht über ein Ventil einstellen. Der Gewichtsausgleich wird nach dem Greifen per Tastendruck zugeschaltet.
Wechselnde Ausgleichssteuerung manuell: Werden Einzelteile mit unterschiedlichen Gewichten aufgenommen, lässt sich der Gewichtsausgleich auch bei jedem Aufnehmen der Last manuell einstellen.
Der MANTIS Parallelarm-Manipulator wird eingesetzt, wenn:
- bei der Lastaufnahme Drehmomente auftreten
- die Last außermittig aufgenommen werden muss
- an der Lastaufnahme kein Drehmoment auftreten darf
- der Eingriff innerhalb eines Maschinenfensters erfolgen muss und von oben nicht zugänglich ist
Vakuumgreifer & Co.
Der MANTIS Parallelarm-Manipulator lässt sich mit einer Vielzahl von Greiflösungen kombinieren, etwa Vakuumgreifern, mechanischen Greifern und vielem mehr, um jede Anforderung zu erfüllen.